（1)以功能為主的原則。（2)注重實效和價格效益比。（3)便于維修，便于更換易損部件。

1、使用者的功能狀況。選配輔助器具時，首先要考慮使用者的身體功能狀況和潛在的機能。同樣是選擇輪椅，截肢者應使用重心靠后的輪椅，而偏癱者應使用單臂驅動的輪椅或椅座距地面較低能用足驅動的輪椅。 2、使用者的身體數據。選擇某些輔助器具時，要考慮使用者的身高、體重、體寬等尺寸。如長時間使用不適宜的輪椅，會造成身體變形及壓瘡的產生。 3、使用者的使用環境。選擇某些輔助器具時，有必要考慮使用者的使用環境。如在室內外使用的輔助器具，功能和材質都有所不同。 4、使用者的個人需求。如針對烹調飯菜和操作計算機的不同需求，選配不同的輔助器具。5、使用者的經濟條件。根據使用者的經濟承受能力選擇最急需的輔助器具。